Кабель для манипулятора

Область применения подобных изделий распространяется на определенные образцы современного оборудования, включая подъемные краны и устройства для промышленной электросварки. Кроме того, к этому классу относятся и манипуляторы роботизированных систем различного типа, а также исполнительные механизмы насосной, погрузочной и экскаваторной техники.

Какие требования предъявляются к кабелю для манипуляторов?

Кабельная продукция рассматриваемого класса должна удовлетворять следующим нормативным требованиям:

• устойчивость к внешним и внутренним механическим деформациям (включая растяжение, изгиб, скручивание и т. п.);
• кабель для манипуляторов обязательно должен быть сверхгибким, то есть жилы кабеля должны быть 5 или 6 класса гибкости, и изоляционные материла достаточно эластичными;
• стойкость к воздействию неблагоприятных климатических и природных факторов (резкие перепады температуры, солнечная радиация, поражение плесенью и грибковыми образованиями);
• устойчивость к разрушающему действию масел и горюче-смазочных материалов;
• возможность долгосрочной эксплуатации в шахтных и подземных трассах, а также в условиях высокой влажности (в бетононасосах, например).

К этому перечню следует добавить возможность изготовления проводных изделий со специальной встроенной мониторинговой жилой. Отметим также, что большинство из предлагаемых образцов кабельной продукции должно работать в широком диапазоне токов и напряжений.

Кабель для манипуляторов (обзор известных марок изделий)

К образцам отечественной продукции этого класса относятся следующие марки кабельных изделий:

• КГ
• КГ-Т
• КГ-ХЛ
• КПГ1у и др.

КПГ1у и его разновидность КПГН1У предназначаются для эксплуатации в отечественных электросетях и изготавливаются в двух различных исполнениях. Первое из них рассчитано на работу в сетях переменного и постоянного тока с действующим напряжением до 0,6/0,9 кВ. Второе исполнение изделий для манипуляторов допускается применять в ситуациях, когда последний показатель повышается до 1 и 1,5 кВ соответственно.

Большой популярностью пользуются и такие распространенные отечественные изделия, как КГпЭ, КГпЭ-ХЛ, КГЭ, КГЭ-ХЛ, КГРЭТШ, КГЭН и подобные им марки кабельной продукции. Представители последней группы предназначаются для подключения специального горнодобывающего оборудования, включая экскаваторы и мощные электродвигатели буровых установок.<

Вся эта техника обеспечивается электропитанием от промышленных сетей с действующими напряжениями 660, 1140, 3300 или 6000 Вольт переменного тока на основных «рабочих» жилах. На вспомогательных направлениях и объектах традиционно используется трехфазное электропитание 380 Вольт. Кабельная продукция для манипуляторов этого класса востребована при проведении работ в шахтных разрезах, включая соляные, угольные и сланцевые разработки.Нередко такой кабель используется и при проведении работ на открытых площадках и пространствах (в карьерах).

Гибкие изделия марки КПГ1у и их разновидности нередко применяются в кранах-манипуляторах типа КМУ, а также в составе робототехнических комплексов электродуговой сварки. Из зарубежных образцов продукции этого класса особо выделим кабель для манипуляторов от таких известных японских и южнокорейских производителей как kanglim и gmbh.

Каким должно быть сечение провода для манипулятора?

Гибкий кабель манипулятора сможет выполнять свои основные рабочие функции только при условии правильного выбора сечения токопроводящей жилы. Изделия марки КПГ1У и их модификации, в частности, содержат внутри защитного экрана и оплетки множество тонких медных проволочек. Их толщина и сечение выбираются с учетом следующих важных требований.

Во-первых, при заданных параметрах отдельных жил для всего кабельного изделия в целом потребуется обеспечить нужный показатель гибкости. И, во-вторых – токопроводящие жилы должны быть рассчитаны на заданные величины предельных рабочих токов. Только совместное выполнение этих двух условий гарантирует соответствие техническим требованиям, предъявляемым к кабелю для манипуляторов данного типа.

Особенности подключения гибких кабельных изделий

Кабели манипулятора с большим количеством гибких медных жил подсоединяются к клеммам исполнительных механизмов особым образом. Для обеспечения надежного соединения контактные площадки на клеммных колодках подвижных агрегатов должны иметь достаточно большие размеры. Только в этом случае обеспечивается минимальное переходное сопротивление, благодаря чему места подключения не будут нагреваться даже при значительных токовых нагрузках. Помимо этого оплетка подводящего напряжение провода для манипулятора должна надежно фиксироваться на основании приемника.

Нужен гибкий кабель? Поможем определиться!

Отправить запрос